Sim. Quem ainda usa o cliente TeamSpeak 3 consegue entrar no seu servidor normalmente. Não é preciso todo mundo trocar de programa ao mesmo tempo.
É só passar o endereço direto do seu servidor — aquele com a porta, como server2.serverbb.net:30114, que aparece no painel em Serviços → seu servidor.
Por que o endereço curto pode não funcionar no TS3
O endereço personalizado (seunome.serverbb.net) depende de um registro de DNS que o programa consulta. Se alguém no TeamSpeak 3 tiver dificuldade com ele, use o endereço direto com a porta — esse funciona em qualquer versão.
Permissões e cargos são os mesmos
A base de permissões do TeamSpeak 6 é a mesma do TeamSpeak 3. Na prática, isso quer dizer que qualquer tutorial de permissões de TS3 que você achar continua valendo — os nomes dos cargos e a lógica não mudaram.
Vale a pena migrar para o cliente 6?
Quem instalar o TeamSpeak 6 (gratuito, em teamspeak.com/downloads) ganha a interface nova e os recursos de transmissão de tela e câmera em alta qualidade. Mas ninguém fica de fora por continuar no 3.